工业固废处理与利用技术研究及应用新进展 【环境安全】

本书分为粉煤灰、石膏、冶炼渣、其他四个部分，投稿作者大多来自高等院校及科研机构。书中全面系统地介绍了工业固体废物处理与资源化的技术和方法，在详细阐述了工业固废的预处理技术、固化／稳定化技术、热化学...

工业自动化控制系列教材 PLC技术基础与应用 【工业技术】

本教材介绍了PLC的原理及具体应用。在内容设计上遵循以职业岗位划分模块，以工作过程设计项目的原则进行编写。全书共分3个情景，每个情景下有分为若干任务。学习情景一 :岗前培训；学习情景二：陶瓷机械继电器设备...

工业大数据技术与应用实践 2017版 【经济】

《中国制造2025》规划中明确指出，工业大数据是我国制造业转型升级的重要战略资源。为此，在工业互联网产业联盟的指导下，总体组下辖的工业大数据特设组主持编写了本书。第1章重点阐述工业大数据的概念、价值和...

工业机器人操作与编程 【工业技术】

本书以任务驱动教学法为主线，以应用为目的，以具体的项目任务为载体，主要项目任务有：认识工业机器人、工业机器人的机械结构和运动控制、工业机器人工具坐标系的标定与测试、工业机器人绘图单元的编程与操作、工...

工业机器人电气控制与保养 【工业技术】

本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材，是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手，以工业机器人...

工业机器人离线编程与仿真 【工业技术】

本书以高职高专相关课程选用最多的ABB工业机器人离线编程仿真软件为平台，并选择常用的工业机器人搬运、码垛为载体来学习编程与仿真方法，选择焊接工作站、带传动链的工业机器人工作站作为组建站方法的学习项...

机器人操作系统ROS原理与应用 【工业技术】

本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

工业机器人概论 【工业技术】

工业机器人入门实用教程（SCARA机器人） 【工业技术】