工业机器人概论

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项目一走近工业机器人 1

1.1 工业机器人的发展回顾 2

1.2 工业机器人的分类与生产企业 7

1.3 工业机器人的基本组成与主要参数 13

1.4 工业机器人的应用领域 18

1.5 参观工业机器人应用企业（实训工场） 27

项目二认识工业机器人的机械结构 33

2.1 手部结构（末端执行器） 34

2.2 手腕结构 40

2.3 手臂结构 43

2.4 基座结构 47

2.5 观看六轴工业机器人的机械结构 49

项目三观察工业机器人的驱动控制系统 55

3.1 驱动系统 56

3.2 控制系统 64

3.3 人机交互系统和机器人语言 67

3.4 观察六轴工业机器人的控制系统 71

项目四辨识工业机器人的传感器系统 79

4.1 工业机器人传感器概述 80

4.2 内部传感器 82

4.3 外部传感器 87

4.4 辨识焊接工业机器人传感器系统 98

项目五走进工业机器人职场 105

5.1 工业机器人应用领域的市场调查 106

5.2 工业机器人应用与维护专业人才需求的调研 110

5.3 工业机器人专业人员职业生涯规划 114

参考文献 124