当前位置：工业机器人操作与编程pdf电子书下载 >
- 作 者：杨杰忠著
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787111570714
- 标注页数：213 页
- PDF页数：219 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源219 ≥213页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
模块一 工业机器人的基础知识 1
任务一 认识工业机器人 1
任务二 工业机器人的机械结构和运动控制 16
模块二 工业机器人的编程与操作 41
任务一 工业机器人工具坐标系的标定与测试 41
任务二 工业机器人绘图单元的编程与操作 50
任务三 工业机器人轨迹描图单元的编程与操作 63
任务四 工业机器人水平搬运单元的编程与操作 78
任务五 工业机器人斜面搬运单元的编程与操作 91
任务六 工业机器人工件装配单元的编程与操作 100
任务七 工业机器人零件码垛单元的编程与操作 116
任务八 工业机器人车窗涂胶单元的编程与操作 126
任务九 工业机器人排列检测单元的编程与操作 139
任务十 工业机器人自动流水线单元的编程与操作 153
任务十一 工业机器人视觉搬运单元的编程与操作 163
模块三 工业机器人的管理与维护 178
任务一 工业机器人的管理 178
任务二 工业机器人本体的保养与维护 188
附录 ABB机器人实际应用中的指令说明 202
参考文献 213