- 作 者：余倩，龚承汉主编；黄东侨，张济明，孙海亮副主编；李英哲，李笑平，何振中，杨威，石义淮，左湘，熊兵，閤辰皓参编；熊清平，杨海滨主审
- 出 版 社：武汉：华中科技大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787568025652
- 标注页数：164 页
- PDF页数：174 页
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项目一 工业机器人电气控制系统 1
任务一 工业机器人电气控制系统的硬件组成 1
任务二 工业机器人供电电路 8
项目二 工业机器人低压控制电器 13
任务一 低压控制电器的基本连接操作与规范 13
任务二 低压断路器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 18
任务三 接触器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 24
任务四 继电器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 28
任务五 按钮的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 31
任务六 电磁阀的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 35
任务七 开关电源的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 39
任务八 控制变压器的电气原理图、接线图的识读及接线、调试 43
任务九 工业机器人常用电气安装与调试综合实验 47
项目三 工业机器人驱动方式及保养 51
任务一 工业机器人驱动方式的辨识 51
任务二 其他常见电动机及伺服驱动器的安装、连接与调试 56
任务三 工业机器人电气控制柜的布置原则与安装实验 67
任务四 GK系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试 80
任务五 ST系列电动机与伺服驱动器的安装、连接与调试 88
项目四 工业机器人PLC控制 98
任务一 认识PLC 98
任务二 PLC的编程语言 103
任务三 PLC实现电动机循环正反转控制 108
任务四 工业机器人的PLC控制 111
项目五 工业机器人维护 116
任务一 工业机器人安全使用常识 116
任务二 工业机器人机械维护 118
任务三 工业机器人电气维护 133