机器人Python极客编程入门与实战 【工业技术】

本书首先通过介绍Python的简单入门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际...

移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划 【工业技术】

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...

自主研抛机器人技术 【工业技术】

本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标，利用移动操...

全国工业机器人技术应用技能大赛备赛指导 【工业技术】

本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识和技能操作竞赛命题方案而编写,主要内容分为三篇，即规范解读篇、试题解析篇、技能操作篇。其中规范解读篇主要是对大赛技术规范和评分标准进行解读；试题解析...

工业机器人系统仿真应用教程 【工业技术】

本书以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC与Robot配置操作、KeTop界面认识、...

青少年科技创新丛书 中小学机器人技能与技巧 【文化科学教育体育】

本书第一章为机器人硬件基础，包含数学定律与结构搭建、物理原理与结构搭建等。第二章为C语言程序基础，包括变量与函数、机器人程序编辑技能技巧等。第三章为电机的选择与妙用，包括机器人抓举的基本要令、机器...

少自由度并联机器人机构分析方法研究 【工业技术】

少自由度并联机器人机构可以用于包装、分拣、烹饪等生产、生活的诸多领域，具有结构紧凑、设计制造和控制成本低等优点。本书以一类四自由度并联机构为研究对象，系统阐述了机构构型演变过程，提出了研究机构的奇...

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 【工业技术】

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

幻想工程师创意术:迪士尼这样做创意 【其他书籍】

乐高机器人设计技巧 EV3结构设计与编程指导 【文化科学教育体育】

本书包含十几个经典作品，结构丰富多样，功能有趣好玩，几乎全是炫彩的图片并加以结构解释旁白，还有编程的详解旁白，扫码即可观看演示视频与搭建步骤，将图书与互联网结合在一起，让爱好者们更加方便学习与观摩，机......