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- 作 者：钟志诚，郑飞
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787562499879
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任务一 安装keba系统软件 1
任务二 制作CF系统卡 17
任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器 22
任务四 示教器仿真软件连接操作 28
任务五 仿真系统操作 33
任务六 PLC及Robot配置操作 36
任务七 认识KeTop界面 40
任务八 点到点运动指令实训 49
任务九 直线运动指令实训 58
任务十 输入／输出及WaitTime/WaitIsFinished指令实训 69
任务十一 循环、注释及赋值指令实训 75
任务十二 机器人与模型导入操作 82
任务十三 码垛配置操作 87
任务十四 系统编程与仿真操作 94
参考文献 96