- 作 者：王亮亮主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787111568834
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第一篇 规范解读篇 1
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛技术规范 3
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛评分标准 19
第二篇 试题分析篇 25
项目一 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识命题说明 27
项目二 全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识模拟试题 30
项目三 2016年全国工业机器人技术应用技能大赛理论知识样题解析 54
第三篇 操作技能篇 67
项目一 认识DLDS-1508工业机器人技术应用实训系统 69
任务一 认识DLDS-1508工业机器人硬件系统组成 69
任务二 认识DLDS-1508工业机器人控制系统组成 75
项目二 SCARA四轴工业机器人基本应用 82
任务一 按钮原料搬运 82
任务二 按钮的装配 131
项目三 ER3A-C60六轴工业机器人基本应用 143
任务一 按钮原料搬运 143
任务二 按钮的装配 158
项目四 可编程序控制器的综合应用 160
任务一 基于CANLink通信的伺服电动机控制 160
任务二 基于Modbus TCP通信的触摸屏控制 170
任务三 基于总线通信的伺服电动机控制 182
任务四 远程控制的四轴机器人自动上料 186
任务五 基于视觉检测的按钮分类存储 190
项目五 基于自动按钮装配生产线的综合应用——自动按钮装配生产线的组装、编程与调试 195
附录 227
附录A AutoShop软件安装及使用说明 227
附录B 触摸屏软件安装及使用说明 237
附录C 伺服控制软件安装及使用说明 245
附录D 汇川IS620P伺服常见报警参数含义及处理办法 248