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- 作 者：戴胜军主编
- 出 版 社：长沙：湖南科学技术出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787535792617
- 标注页数：206 页
- PDF页数：217 页
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第一章 机器人硬件技能技巧 2
第一节 数学定律与结构搭建 2
第二节 物理原理与结构搭建 10
第三节 功率放大与驱动 17
第四节 硬件故障的检修方法 27
第五节 硬件故障的处理方法 33
第二章 C语言程序技能技巧 40
第一节 C语言及变量命名技巧 40
第二节 程序的效率 48
第三节 数理原理在程序中的应用 57
第四节 程序出错的处理方法 65
第三章 传感器使用技能技巧 77
第一节 亮宁机器人标配地面循线传感器 77
第二节 循线技巧与程序分析 87
第三节 数字模拟循线器混合使用 105
第四节 几种常用的传感器 112
第五节 机器人无线通信 122
第四章 现场竞技比赛技能技巧 132
第一节 基本控制题 132
第二节 推物搬运技巧题 141
第三节 时间效率题 148
第四节 抉择题 157
第五节 习惯形成性测试与分步计分 168
第五章 程序技能训练 175
第一节 数组与LED灯 175
第二节 单色走马灯效果 181
第三节 多色灯同时使用 187
第四节 三色按钮与音乐 193
第五节 时钟程序 200