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图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用 【航空航天】
杨成伟,李杰,关震宇著2017 年出版220 页ISBN:9787030528933本书首先介绍了常见的平面光流计算方法:基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...
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复杂系统的动力学分析与同步控制 【数理化】
李德奎编著2017 年出版189 页ISBN:9787564358853该书主要研究了混沌系统的动力学性质、混沌系统与复杂动力学网络的同步与控制,属于数学、物理学、控制论等学科的交叉课题。全书共五章内容,第一章绪论,主要介绍混沌和复杂网络的研究发展简史,相关概念和性质及...
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高精度GNSS时变观测模型与数据处理质量控制 【天文地球】
郑作亚著2017 年出版217 页ISBN:9787503040313本书以高精度GNSS时变观测模型和数据处理质量控制为核心,以PPP技术和CORS系统为主线,开展非差相位定位观测模型与误差改正、系统误差与随机误差处理、卫星钟差内插与预报、参数估计收敛速度及影响因素,CORS网...
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近空间高超声速飞行器容错控制及制导技术 【航空航天】
陈洁,沈如松,宋超,余军著2017 年出版184 页ISBN:9787512421882本书共分十三章。第一章简单介绍国内外高超声速飞行器的研究概况;第二章介绍非线性控制相关理论基础;第三章和第四章分别介绍高超声速飞行器非线性模型的建立及不确定非线性系统控制;第五章介绍高超声速飞行器...
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大规模分布式光伏电源接入配电网运行与控制 【工业技术】
赵波著2017 年出版269 页ISBN:9787030551481本书在借鉴国内外相关领域研究成果的基础上,结合作者所在团队近几年开展的理论研究及工程实践,针对大规模分布式光伏接入配电网运行与控制的相关问题进行系统的总结,详细阐述了分布式光伏之间及其与配电网的相...
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内部控制与食品安全信息披露关系研究 【工业技术】
陈素云著2017 年出版159 页ISBN:9787109228719本书以2011—2014年上海和深圳两地证券交易所上市的食品类公司为研究样本,以相关利益者理论、信息不对称理论和委托代理理论为理论基础,沿着需求——动机——目的这一哲学逻辑分析内部控制对食品安全信息披露...
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21世纪高等学校规划教材 财经管理与应用 企业内部控制审计 第2版 【经济】
盛永志,唐秋玲著2017 年出版241 页ISBN:9787302470311在介绍内部控制理论与审计基本理论框架基础上,阐述作为内部审计依据的企业内部控制规范体系,以及作为执业注册会计师应予遵循的审计准则与职业道德规范。解析企业内部控制审计目标构造、计划编制、证据搜集、...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制 【工业技术】
(美)顾友谅(Edward Y.L.Gu)著2017 年出版394 页ISBN:9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具,可用于复杂机器人系统的建模和控制,以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计,然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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工业自动化可编程控制系统导论 【工业技术】
徐瑞东,雷萌著2017 年出版113 页ISBN:9787040484595本书主要由六大部分组成。第一章介绍工业自动化特别是可编程序控制系统的组成;第二章重点介绍了过程控制中常用的工艺参数(温度、压力、流量、物位等)的检测与变送和典型的仪表的基本构成、工作原理、使用方法...
