现代控制理论基础 第2版 【数理化】

本书是针对理工科高年级学生而写的控制领域基础理论教科书。全书共分为6章及绪论。第1章介绍了现代控制理论的基础——状态空间法。第2、3、4章着重于控制系统分析，介绍了在已知数学模型的情况下，系统的运动...

带跳的不确定最优控制及应用 【数理化】

本书在已有的对不带跳的不确定最优控制问题研究的基础上，考虑跳跃对不确定系数的影响，引入了一个具有跳跃不确定分布的Z跳跃，研究了一维连续情形下带跳的不确定最优控制问题，应用动态规划原理进一步研究了带跳...

非高斯系统的控制及滤波 【数理化】

本书是一部学术专著，书中系统地阐述了非高斯随机系统的控制及滤波相关理论以及在网络化直流电机和有机朗肯循环系统中的应用，在总结非高斯随机系统控制与滤波国内外研究成果的基础上，重点介绍了作者所在团队近...

现代控制理论及应用 【数理化】

本书是中国地质大学研究生院资助建设的研究生精品教材之一，详细介绍了现代控制理论的基本理论知识及现代控制系统的分析与设计的主要方法。全书共分8章，内容涉及到线性控制系统与最优控制系统。本书可作为高...

现代控制理论基础 【数理化】

《现代控制理论基础》是适应自动化学科的发展，为自动化专业及其它电类专业本科生编写的教材。主要内容包括控制系统的状态空间描述，线性控制系统分析，线性控制系统的能控性和能观测性，控制系统的稳定性分析，状态...

现代控制理论基础 【数理化】

本书主要内容包括：状态空间分析法，系统的状态空间模型和各种标准型的建立，系统的运动分析，能控性与能观测性，结构分解和实现问题，李雅普诺夫稳定性理论，极点配置、状态观测器设计等。在介绍系统分析和控制系统......

现代控制理论 【数理化】

本书较为全面地介绍了线性控制系统的状态空间分析与设计方法，以及最优控制、最优估计与最优滤波的基础知识。全书从状态空间描述的基本概念入手，介绍了线性连续时间系统的状态响应，状态能控性和能观测性的概念...

控制系统的状态空间分析 第1册 第2章 矩阵和矢量 向量 的复习 【数理化】

控制系统的状态空间分析 第4册 第7章 可控性和可测性 【数理化】

现代控制理论基础 【数理化】

本书讲述现代控制理论的基础部分，状态空间分析法是本书的主题。内容包括状态空间的描述——状态方程的建立与状态方程的求解，线性系统的能控性、能观测分析，系统的稳定性分析，线性定常系统的综合与设计，以及设计...