- 作 者：谢克明主编
- 出 版 社：北京：北京工业大学出版社
- 出版年份：2000
- ISBN：7563908773
- 标注页数：222 页
- PDF页数：230 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源230 ≥222页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
绪论 1
第一章 控制系统的状态空间描述 5
1.1 控制系统中状态的基本概念 5
1.2 控制系统的状态空间表达式 6
1.3 根据系统的物理机理建立状态空间表达式 12
1.4 根据系统微分方程建立状态空间表达式 15
1.5 系统传递函数阵与状态空间表达式的相互转换 20
1.6 系统状态空间表达式的特征标准型 35
1.7 离散系统的状态空间表达式 47
1.8 由离散系统状态空间表达式求脉冲传递函数 54
习题 55
小结 55
第二章 线性控制系统分析 58
2.1 线性定常齐次状态方程的解 58
2.2 状态转移矩阵 59
2.3 线性定常非齐次状态方程的解 70
2.4 线性时变系统状态方程的解 73
2.5 离散时间系统状态方程的解 81
2.6 线性连续时间系统的离散化 87
小结 94
习题 94
3.1 线性连续系统的能控性 97
第三章 线性控制系统的能控性和能观测性 97
3.2 线性连续系统的能观测性 106
3.3 对偶原理 110
3.4 线性系统的能控标准型与能观测标准型 112
3.5 线性定常离散系统的能控性与能观测性 118
3.6 线性系统的结构分解 121
3.7 传递函数阵与能控性和能观测性之间的关系 140
小结 142
习题 144
第四章 控制系统的稳定性 149
4.1 李雅普诺夫稳定性定义 149
4.2 李雅普诺夫稳定性理论 154
4.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 163
4.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 181
小结 193
习题 195
第五章 状态反馈和状态观测器 198
5.1 状态反馈和输出反馈 198
5.2 闭环系统的极点配置 201
5.3 状态观测器的设计 207
5.4 带状态观测器的状态反馈系统 215
小结 219
习题 220
参考文献 222