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动态双足机器人的步态优化与控制 【工业技术】
孙中波,田彦涛,张邦成著2018 年出版157 页ISBN:9787030565327机器人已成为新一轮科技与产业变革背景下世界各国产业竞争的焦点。在新科技革命和产业革命的交汇点上,以机器人科技为代表的智能产业蓬勃兴起必将成为现时代科技创新的一个重要标志。动态双足机器人具有少控...
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我国保障房体系动态优化中的金融支持与风险控制研究 【经济】
张择瑞2018 年出版201 页ISBN:9787565039003本书研究资产证券化与中国保障房金融风险防范问题,希冀对证券化方式下具有典型意义的风险事实做出合理解释,结合对我国保障房金融风险阶段性特征及其成因的解析,为实现我国保障房金融层次提升与风险规避提供新...
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新能源发电过程的动态建模、仿真和控制 【工业技术】
(英)兰詹·文帕(Ranjan Vepa)著2018 年出版287 页ISBN:9787111597261本书讨论了对一系列能源系统进行动态建模、仿真和控制的核心问题,包括燃气轮机、风力机、燃料电池和电池等。这些建模和控制原理也同样适用于其他非常规发电系统,如太阳能和波浪能发电。本书的主要特点在于,涉...
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随机脉冲系统的分析与控制 【数理化】
申丽娟,孙继涛著2018 年出版150 页ISBN:9787560874326本书主要研究随机脉冲系统解的存在唯一性及可控性,利用Kuratowski测度及相应不动点定理研究随机脉冲微分系统解的存在唯一性,研究了具有Markov跳的线性离散随机系统的可检测性和可观性,有限维空间中随机脉冲积...
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广义系统正实控制与随机控制的相关问题研究 【数理化】
靖新,邢双云著2018 年出版152 页ISBN:9787030560865本书汇集了作者在广义系统的正实控制和随机控制领域的最新研究成果,研究了系统的正实性和随机性,补充、完善了广义系统正实控制和随机控制的相关理论和方法。对培养相关领域的研究生和科研工作者开展学术研究...
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基于Quartus Prime的FPGA/CPLD 数字系统设计实例 第4版 【工业技术】
周润景,南志贤,张玉光编著2018 年出版469 页ISBN:9787121349195本书以Altera公司全新推出的Quartus Prime16.1为设计平台,结合大量的实例来介绍基于FPGA/CPLD数字系统的设计方法。书中的例子包含了简单的数字逻辑电路实例、数字系统设计实例及复杂的数字控制系统设计实例...
