并联机器人视觉技术及应用 【工业技术】

本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测...

实用机器人设计 竞赛机器人 【工业技术】

本书较好地融合了竞赛机器人的原理、设计和制作过程，涵盖了机器人领域提出的最新理论和实践发展，包括机器人的基础知识以及传感器、驱动器和控制器设计，并通过平衡杆机器人和爬壁机器人的实例分析对基础理论知...

机器人创新设计与制作 【工业技术】

本书收录了部分创新项目的设计和技术说明，从中可以看出创新项目的实施对提高创新人才培养的质量具有重要的现实意义。同时，我们也希望通过本书的出版，让更多的学生分享参与创新项目的收获和快乐。对于有意参与...

创意之星 模块化机器人设计与竞赛 第2版 【工业技术】

玩转机器人设计 基于UG NX的设计实例 【工业技术】

本书主要介绍使用UG·NX进行机器人建模和运动仿真的方法，内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UG·NX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UG·NX进行建模和运动仿真的机器人实例，包括6自由度窄...

ROS机器人程序设计 【工业技术】

本书涵盖了ROS软件架构中从初始设计到最复杂设计的全过程，自始至终，都用大量的实例帮助你理解ROS架构。该书用简单明了的叙述兼实用性的实例带你进入迷人的机器人世界，涉及传感器集成、建模、仿真、计算机视觉...

移动机器人原理与设计 【工业技术】

本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...

机器人设计与制作 【工业技术】

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

智能机器人设计与实践 【文化科学教育体育】

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

中国工业和信息化发展系列蓝皮书 中国机器人产业发展蓝皮书 2015-2016版 【经济】

本书系统剖析了我国机器人产业发展的成就与问题，总结归纳了全球机器人产业发展趋势，并结合当前国内外经济形势，深入探讨了我国机器人产业发展的趋势。全书分为综合篇、行业篇、区域篇、园区篇、企业篇、政策篇...