- 作 者：李琦等著
- 出 版 社：北京：中国农业大学出版社
- 出版年份：2012
- ISBN：9787565506222
- 标注页数：111 页
- PDF页数：118 页
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第一篇 工业及服务机器人 1
第一章 越障搜救机器人 3
1 引言 4
2 国内外研究概况 4
3 越障搜救机器人的工作原理 5
4 越障搜救机器人的结构设计及加工工艺 10
5 越障搜救机器人的控制及电源系统设计 14
6 作品的主要创新点及经济性分析 16
7 方案的改进及扩展 17
第二章 家用机器人 18
1 引言 19
2 国内外研究概况 19
3 家用机器人的方案设计 20
4 家用机器人的功能模块 22
5 家用机器人的结构及加工工艺 24
6 家用机器人的控制 25
7 作品的主要创新点及经济性分析 28
8 方案的改进及扩展 29
第三章 利剑安防机器人 30
1 引言 30
2 国内外研究概况 31
3 利剑安防机器人的方案设计 32
4 利剑安防机器人的相关参数 35
5 作品的主要创新点及经济性分析 35
6 方案的改进与扩展 36
第四章 管道攀爬机器人 39
1 引言 39
2 管道攀爬机器人的结构设计 40
3 管道攀爬机器人的功能及运行原理 42
4 作品的主要创新点分析 43
5 应用前景 43
第五章 智能越障机器人 45
1 引言 45
2 智能越障机器人的方案设计 46
3 智能越障机器人的机械结构设计 49
4 智能越障机器人的控制系统设计 51
5 作品的主要创新点及前景展望 54
6 方案的改进及扩展 55
第二篇 仿生机器人 55
第六章 六足机器人 57
1 引言 58
2 六足机器人的方案设计 58
3 六足机器人的整体方案 65
第七章 仿生蛇形机器人 68
1 引言 69
2 国内外研究概况 69
3 蛇形机器人的方案设计 70
4 蛇形机器人的装配 72
5 蛇形机器人的参数 72
6 蛇形机器人的运动控制 73
7 蛇形机器人的控制方案 76
第三篇 亚太机器人 78
第八章 胜利鼓乐机器人 81
1 引言 81
2 机器人总体方案的设计 82
3 机器人的眼睛——传感器 84
4 机器人单片机选择 85
第九章 法老机器人 94
1 引言 94
2 小自动机器人的设计 95
3 小自动机器人的制作 99
4 高分辨率颜色传感器 103
5 大自动机器人的设计与制作 105
6 法老机器人相关参数 110
参考文献 111