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- 作 者：丘柳东，朱顺兰主编；易谷主审
- 出 版 社：成都：西南交通大学出版社
- 出版年份：2015
- ISBN：9787564335922
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绪论 1
项目1 搬运机器人的设计与制作 20
项目说明 20
项目要求 20
项目分析与任务分解 21
任务1 基本机械结构的搭建 23
任务2 舵机调试与参数设置 27
任务3 多关节机械手的运动控制 39
任务4 简易扫描雷达的设计与实现 50
任务5 完成搬运机器人的设计与制作 62
项目2 巡逻机器人的设计与制作 71
项目说明 71
项目要求 71
项目分析与任务分解 72
任务1 轮式机器人直行运动控制 74
任务2 轮式机器人运动轨迹控制 86
任务3 基于红外测距传感器的直线跟随机器人 91
任务4 基于光强传感器的光源跟随运动控制 99
任务5 基于灰度传感器的路径跟随 108
任务6 完成巡逻机器人的设计与制作 116
项目3 全向运动机器人的设计与制作 122
项目说明 122
项目要求 123
项目分析与任务分解 123
任务1 三轮全向运动平台的搭建及方向控制 125
任务2 四轮全向运动平台的搭建及方向控制 133
任务3 基于视觉的目标跟随机器人的搭建 139
任务4 简易视觉云台及在目标定位中的应用 152
任务5 基于语音的机器人控制 160
任务6 完成全向运动机器人的设计与制作 169
附录 178
参考文献 186