异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

多无人机自主协同控制理论与方法 第2版

本书主要内容包括：多无人机协同执行作战任务对自主与协同控制关键理论与技术，针对多机协同作战中的任务复杂性、环境复杂性、建模复杂性、计算复杂性和时间敏感性等特点，展开协同控制体系结构，智能仿生计算方法...

无人机系统自助控制技术丛书 多无人机自助协同控制理论与方法=theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UA

无人水下航行器舷侧阵多目标探测技术

本书介绍了基于无人水下航行器舷侧阵的多目标探测技术，全书共分9 章，内容包括合成孔径技术概况、水下运动阵列信号处理基础、运动舷侧阵多目标检测、运动舷侧阵阵列扩展方位估计方法、运动舷侧阵波束域方位估...

多无人平台在突发事件应急管理中的应用

本书在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上，提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想，综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等，构建基于多无人平台的突发事件应急管理解...

威胁联网环境下多无人机协同控制

无人机越来越多地运用于多种多样的军事任务中。在执行任务过程中，无人机面临着越来越复杂的威胁环境。威胁联网就是无人机所要应对的一种典型环境。本书系统地介绍了威胁联网对无人机生存率和无人机执行任务...

多机组飞行运行中的人为因素

本书以独特的视角——从飞行运行和富有经验的飞行员的角度，探讨航空运输运行中的现代人为因素的现代人为因素理论的应用及有效实施，关注新技术对航空安全和行业总体运行效率的影响。...

空中机器人（四旋翼）专项教育教材

直升机旋翼气动基础技术

本书针对直升机发展中亟待进一步提高平台性能、飞行品质、动力学特性等旋翼气动基础问题，阐述了直升机旋翼流动机理，旋翼气动基础理论等。...

直升机旋翼共锥度测量技术

本书共分为五章，主要论述直升机旋翼共锥度参数测量技术，分别论述激光测量技术、CCD测量技术、全景测量技术等的测量技术，并分别从原理设计、算法分析、系统构建及试验结果分析等方面进行了详细讨论。本书是首...