空中机器人（四旋翼）专项教育教材

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第1章空中机器人的背景知识与发展研究现状 1

1.1空中机器人概述 1

1.2空中机器人发展历史 3

1.3空中机器人的研究意义及应用 8

1.4开展空中机器人竞赛的情况介绍 9

1.5空中机器人之四轴飞行器 16

1.6空中机器人大赛的重大意义 21

第2章空中机器人竞赛主要培训课程 24

2.1研究现状与四轴飞行器的硬件组成 24

2.2四旋翼飞行器软件组成和软件设计 28

2.3四旋翼飞行器飞行程序设计基本方法 34

2.4四旋翼飞行器稳定控制方法 41

2.5飞行控制方案 46

第3章规则与赛制 49

3.1少儿组 49

3.2少年组 51

3.3青少年组 53

3.4青年组 56

3.5裁判员的指令哨音和手势 59

3.6裁判员在比赛中的站位 59

3.7裁判员的和谐合作 60

3.8裁判组的组成 60

3.9未尽事宜 60

附录1其他事项 61

附录2名词解释 64

后记 66