水下机器人故障诊断理论与技术 【工业技术】

本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。...

Arduino自动小车最佳入门与应用 打造轮型机器人轻松学 【工业技术】

本书介绍Arduino自动小车的基本知识，涵盖大多数机器人自动小车的控制范例，如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字游戏杆模块、手机触控、手势操控等控制方式，并且通过红外线、RF、X...

工业机器人及零部件结构设计 【工业技术】

多维粒子群优化在机器学习与模式识别中的应用 【其他书籍】

基于ROS的机器人理论与应用 【工业技术】

自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源...

工业机器人编程指令详解 【工业技术】

本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...

工业机器人入门 【工业技术】

本书主要对工业机器人的现状与行情先做了简单介绍，然后进入工业机器人领域中的学习，包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的运动学等；最后以RbtSwp六轴工业...

工业机器人入门实用教程 FANUC机器人 【工业技术】

本书从SCARA机器人基本共性知识切入，配合丰富的图片，系统地介绍了EPSON水平关节机器人及YAMAHA水平关节机器人的安全操作注意事项，典型机型的组成及首次拆箱、安装、编程软件简介及控制器连接，手动操作机器人，工...

当代机器深度学习方法与应用研究 【工业技术】

本书对当前最新的深度学习方法及应用进行了全面的概述，涵盖了自动语音识别（ASR）、计算机视觉、语言建模、文本处理、多模态学习以及信息检索等方向，能使读者对机器深度学习领域进行广泛而深入的了解，对有志于了...

工业机器人基础技能实训教程 1 【工业技术】

本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务，每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动，涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...