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- 作 者：卢森专，文福林主编
- 出 版 社：南宁：广西科学技术出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787555108047
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学习任务一 西门子PLC S7-200 SMART的应用 1
学习活动1 西门子PLC S7-200 SMART的硬件知识 1
学习活动2 西门子PLC S7-200 SMART的软件知识 8
学习活动3 西门子PLC S7-200 SMART的编程基础 16
学习任务二 ABB机器人的基本认识 33
学习活动1 ABB机器人线路连接 33
学习活动2 ABB机器人参数设置 36
学习活动3 ABB机器人示教器的操作 46
学习活动4 ABB机器人I/O接线 59
学习活动5 ABB机器人I/O控制 63
学习任务三 ABB机器人检测排列 80
学习活动1 CSET-JD08-06的结构组成 80
学习活动2 CSET-JD08-06的接线安装 85
学习活动3 ABB机器人检测排列的编程及调试 91
学习任务四 ABB机器人轨迹训练 102
学习活动1 ABB机器人直线、弧线、曲面线路点的编程与技巧 102
学习活动2 ABB机器人程序单步与连续运行的调试 122
学习任务五 ABB机器人图块搬运 126
学习活动1 ABB机器人图块搬运模块的安装与调试 126
学习活动2 ABB机器人图块搬运的编程与调试 132