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工业机器人操作与编程 【工业技术】
(中国)汪洪青,曲晓绪,崔艳梅2019 年出版279 页ISBN:9787568273022本书内容的安排与组织采用任务导向的方式,将行业需求和学生认知紧密结合,将技能培养和理论知识获取融入教学全过程。本书以实际工作为依托,以ABB机器人为载体,设计了7个项目21项任务,具体内容涵盖工业机器人识读...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN:7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析,对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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工业机器人机械装调与电气控制 【工业技术】
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工业机器人编程与操作 【工业技术】
雷旭昌,王定勇著2018 年出版154 页ISBN:9787568912150本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
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移动机器人同步定位与地图构建 【工业技术】
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商法学 理论 实务 案例 【政治法律】
侯怀霞主编;王琳副主编;侯怀霞,李寒劲,王琳,殷慧芬撰稿2016 年出版396 页ISBN:9787562066002本书共两编七章,内容涉及商法概述;商法基本制度;公司法律制度;破产法律制度;证券法律制度;票据法律制度;保险法律制度。在系统阐述理论的同时结合了现行法的相关规定以及国内外的优秀学术成果,达到了理论性、......
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