- 作 者：雷旭昌，王定勇著
- 出 版 社：重庆：重庆大学出版社
- 出版年份：2018
- ISBN：9787568912150
- 标注页数：154 页
- PDF页数：162 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源162 ≥154页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
项目一 配置机器人参数 1
任务一 机器人系统配置 1
一、任务描述 1
二、任务目标 1
三、知识储备 1
四、任务实施 4
五、思考与练习 10
任务二 ABB机器人的通信 10
一、任务描述 10
二、任务目标 10
三、知识储备 11
四、任务实施 20
五、思考与练习 22
任务三 建立I／O数字量输入、输出 22
一、任务描述 22
二、任务目标 22
三、知识储备 23
四、任务实施 26
五、思考与练习 40
项目二 程序编写 41
任务一 工具坐标设定 41
一、任务描述 41
二、任务目标 41
三、知识储备 41
四、任务实施 43
五、思考与练习 53
任务二 工件坐标设定 53
一、任务描述 53
二、任务目标 54
三、知识储备 54
四、任务实施 55
五、思考与练习 63
任务三 有效载荷设定 63
一、任务描述 63
二、任务目标 63
三、知识储备 63
四、任务实施 64
五、思考与练习 66
任务四 RAPID程序及指令 66
一、任务描述 66
二、任务目标 66
三、知识储备 66
四、任务实施 70
五、思考与练习 86
任务五 RAPID基本程序调试 86
一、任务描述 86
二、任务目标 86
三、知识储备 86
四、任务实施 87
五、思考与练习 98
项目三 应用实例 99
任务一 TCP定点（重定位） 99
一、任务描述 99
二、任务目标 100
三、知识储备 100
四、任务实施 101
五、思考与练习 114
任务二 “华”书写现场编程 114
一、任务描述 114
二、任务目标 114
三、知识储备 114
四、任务实施 115
五、思考与练习 128
任务三 码垛现场编程 128
一、任务描述 128
二、任务目标 129
三、知识储备 130
四、任务实施 132
五、思考与练习 136
任务四 轨迹规划现场编程 136
一、任务描述 136
二、任务目标 137
三、知识储备 137
四、任务实施 137
五、思考与练习 146
任务五 产品信息读取与分拣 147
一、任务描述 147
二、任务目标 148
三、知识储备 148
四、任务实施 149
五、思考与练习 153
参考文献 154