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- 作 者：（中国）汪洪青，曲晓绪，崔艳梅
- 出 版 社：北京：北京理工大学出版社
- 出版年份：2019
- ISBN：9787568273022
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项目一 工业机器人识读 1
任务1 识读机器人本体 2
任务2 识读机器人控制器 10
任务3 识读机器人示教器 17
项目二 示教器基本操作 36
任务1 使用示教器 37
任务2 更新转数计数器 49
任务3 配置I/O板卡及信号 57
项目三 打磨工位的操作与编程 71
任务1 识读打磨工位 72
任务2 建立打磨工位坐标系 76
任务3 编写打磨工位程序 92
任务4 调试打磨工位 120
项目四 仓储工位的操作与编程 128
任务1 识读仓储工位 129
任务2 建立仓储工位坐标系 132
任务3 编写仓储工位程序 139
任务4 调试仓储工位 160
项目五 码垛工位的操作与编程 168
任务1 识读码垛工位 169
任务2 建立码垛工位坐标系 172
任务3 编写码垛工位程序 179
任务4 调试码垛工位 203
项目六 绘图工位的操作与编程 211
任务1 识读绘图工位 212
任务2 建立绘图工位坐标系 216
任务3 编写绘图工位程序 229
任务4 调试绘图工位 244
项目七 RobotStudio在线编程 252
任务1 RobotStudio与机器人连接 253
任务2 RobotStudio在线编程 261
任务3 RobotStudio离线编程 267