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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN:9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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智能机器人原理与实践 【工业技术】
陈雯柏主编;吴细宝,许晓飞,刘琼,刘学君副主编2016 年出版249 页ISBN:9787302433514本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统,提供机器人系统全部结构的3D档...
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工业机器人设计与实例详解 【工业技术】
曹胜男,朱冬,祖国建编著2019 年出版173 页ISBN:9787122334503本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上,通过列举实例,重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法,最后通过...
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工业机器人安装调试与维护 【工业技术】
阙正湘,陈巍著2017 年出版218 页ISBN:9787568243629本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例,讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调与维护保养。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合有湖南科瑞迪教育发展公司提供的MOOC平台在线教学视频(www.moocd...
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工业机器人技术与应用 【工业技术】
王东署,朱训林编2016 年出版234 页ISBN:9787512387065第一章,机器人概述。第二章,操作机机构原理与典型机构。第三章,机器人坐标系统。第四章,机器人位置运动学。第五章,机器人速度运动学。第六章,机器人的运动规划。第七章,机器人动力学。第八章,机器人传感器。......
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