机器人制作与创新

作者：陶砂，蒋湘若主编
出版社：北京：高等教育出版社
出版年份：2009
ISBN：9787040223460
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工作过程一机器人机身的组装 1

活动一电池的组装 2

活动二机器人直流电动机的组装 4

活动三机器人机身的安装 6

项目小结 11

练习与思考 11

交流与评价 12

工作过程二机器人基本动作的实现与调试 13

活动一机器人前进与后退 14

活动二机器人左转与右转 18

活动三机器人原地左转与原地右转 21

项目小结 25

练习与思考 26

交流与评价 26

工作过程三机器人各种输入输出设备的调试 28

活动一机器人声控传感器模块的调试 29

活动二机器人扬声器模块的调试 33

活动三机器人避障模块的调试 37

活动四机器人光电接收模块的调试 42

项目小结 48

练习与思考 49

交流与评价 50

工作过程四机器人制作与创新 51

活动一寻迹连续打靶机器人的制作与创新 53

活动二写字机器人的制作与创新 57

活动三人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新 82

练习与思考 92

交流与评价 92

附录一 QBasic语言 94

附录二汇编语言 104

参考文献 111