上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】

随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....

机器学习的煤与瓦斯突出前兆识别方法研究 【工业技术】

本书以煤与瓦斯突出监测数据（瓦斯浓度及电磁强度）为研究对象，通过引入“概率数据流”模型，对监测数据进行建模，并在此模型基础上实现干扰模式的检测和突出前兆模式的识别，同时提出了突出数据的类不均衡问题，并......

机器学习中的不平衡分类方法 【工业技术】

本书共12章，主要讲述不平衡分类学习的基本理论、特征选择与降维学习、模型评估与选择、重采样与代价敏感学习、贝叶斯分类器、决策树与随机森林、集成学习与强化学习等重要的不平衡分类学习方法，为不平衡分类...

统计机器学习 误差分析与应用 = STATISTICAL MACHINE LEARNING: ERROR ANALYSIS AND APPLICATIONS 【外文】

工业机器人与自控系统的集成应用 【工业技术】

本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...

工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发 【工业技术】

本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...

大数据与机器学习 实践方法与行业案例 【工业技术】

本书从企业实践出发，内容覆盖数据、平台、分析和应用等企业内数据流转的主要环节。布局上，按照数据与平台篇、分析篇和应用篇分别撰写。数据与平台篇（第1~3章），立足找到数据、整合数据、使用数据三个角度，介绍数....

R语言机器学习 第2版 影印版 【工业技术】

本书与时俱进，携最新的库和最现代的编程思维为你丝丝入扣地介绍了专业数据科学必不可少的技能。不用再惧怕理论知识，书中提供了编写算法和处理数据所需的最关键的实用知识，只要有最基本的经验就可以了。你可以...

基于免疫计算的机器学习方法及应用 【工业技术】

大数据时代的机器学习和数据挖掘技术的作用日渐重要，受到了广泛的关注。本书立足于工程应用，将免疫智能计算方法引入机器学习领域，致力于研究基于生物免疫原理的机器学习软计算方法，以免疫计算智能的基本原理为...

机器人系统设计与制作 Python语言实现 【工业技术】

本书是一本关于机器人学的书籍，从机器人的基本结构开始，逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器；机器人的软件部分是基...