- 作 者：纪雯著
- 出 版 社：中国矿业大学出版社有限责任公司
- 出版年份：2017
- ISBN：9787564638795
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第1章 引言 1
1.1研究背景及意义 1
1.2国内外上肢康复训练系统的发展综述 2
1.3上肢运动功能医学评价的概况 9
1.4相关技术的研究概况 12
第2章 上肢康复医学基础 16
2.1脑中风 16
2.2脑的可塑性原理 18
2.3脑中风恢复过程的特点与规律 20
第3章 上肢运动功能智能评价模型 24
3.1引言 24
3.2加权德尔菲法 28
3.3加权德尔菲-模糊综合评价法 32
3.4基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能智能评价模型 36
3.5智能评价模型的验证 44
第4章 基于系统聚类-案例推理的康复训练方案制定方法 47
4.1问题描述 47
4.2康复案例的混合式表示 49
4.3基于系统聚类的案例推理方法 55
4.4基于系统聚类-案例推理制定康复训练方案 66
4.5系统聚类的CBR算法验证 73
第5章 基于模糊推理的康复训练方案制定方法 76
5.1问题描述 76
5.2上下隶属度区间法 80
5.3双向搜索的EKM降型法 86
5.4上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理 96
5.5基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案 98
5.6系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法 101
5.7算法验证 105
第6章 上肢康复机器人训练及评价系统的实现 108
6.1总体结构设计 108
6.2功能模块的设计 109
6.3算法模块设计 111
6.4上肢康复机器人训练及评价系统的开发 114
6.5上肢康复机器人训练及评价系统的测试 125
参考文献 129