机器人控制技术 【工业技术】

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

空中机器人 【文化科学教育体育】

本书以空中机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对空中机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对多旋翼和固定翼无人机系统的构成和基本原理、无人机的通信和导航系统、无人机的飞行控制和载荷控制等内容...

公司章程制定实务与条款设计指引 第3版 【政治法律】

空间机器人机械学引论 【工业技术】

本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...

工业机器人技术及应用 【工业技术】

本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...

办公室写作与工作实务丛书 新编机关秘书工作实务全书 【社会科学】

本书主要介绍了机关秘书基本素养和技能，机关秘书基本礼仪规范，机关秘书工作分析与岗位设置，机关秘书工作计划与时间管理，机关秘书文书、档案管理工作规范，机关秘书会务、督察工作规范，机关秘书人际关系、外事工.....

我国上市公司投资者财务权益保护指数设计与应用研究 【经济】

本书为投资者保护的科普读物，研究结论也可以作为投资者决策的参考，全书共11章。本书以上市公司作为研究对象来探讨如何保护投资者特别是中小投资者的财务权益，既有理论分析也有实证研究。全书主要从上市公司信...

物流实务操作与法律 【政治法律】

本次修订力求做到内容新颖、与物流业发展和物流法律法规最新内容相符；使用最精炼的语言，覆盖物流业专业人才应当掌握的物流法律法规知识；紧密结合物流业的最新发展和实践中对物流专门人才的实际需求,侧重于实...

并联机器人弹性动力学 【工业技术】

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...