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- 作 者：陈修龙，吴良凯，贾永皓，董芳杞，梁小夏著
- 出 版 社：北京：中国电力出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787519805333
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第1章 概述 1
第2章 并联机器人刚体动力学建模 3
2.1 4-UPS/UPU并联机器人刚体动力学建模 3
2.2 4-UPS/RPS并联机器人刚体动力学建模 24
第3章 并联机器人弹性动力学建模 40
3.1 考虑几何非线性的4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学建模 40
3.2 不考虑几何非线性的4-UPS/RPS并联机器人弹性动力学建模 58
第4章 并联机器人弹性动力学行为分析 71
4.1 4-UPS/UPU并联机器人的动力学行为分析 71
4.2 4-UPS/RPS并联机器人的动力学行为分析 94
第5章 并联机器人弹性动力学灵敏度分析 117
5.1 4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学灵敏度方程 117
5.2 4-UPS/UPU并联机器人动应力的灵敏度分析 129
5.3 4-UPS/UPU系统频率特性的灵敏度分析 137
第6章 并联机器人弹性动力学优化设计 140
6.1 4-UPS/UPU并联机器人弹性动力学优化设计 140
6.2 4-UPS/RPS并联机器人弹性动力学优化设计 156
参考文献 187