- 作 者：韩力群，张力，何晨光编写
- 出 版 社：北京：中国民主法制出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787516214749
- 标注页数：136 页
- PDF页数：146 页
请阅读订购服务说明与试读!
订购服务说明
1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源146 ≥136页】
图书下载及付费说明
1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。
第一单元 空中机器人概述 1
一、无人机概述 1
（一）什么是无人机 1
（二）无人机的种类 2
二、无人机的应用 7
（一）无人机在军事领域的应用 7
（二）无人机在民用领域的应用 9
三、固定翼无人机的发展 10
（一）早期的无人机 11
（二）在战争中成长的无人机 13
（三）现代的无人机 15
四、多旋翼无人机的发展 16
（一）多旋翼无人机的发展 17
（二）各国的多旋翼无人机 18
（三）促进多旋翼无人机发展的关键技术 20
研究性课题 21
第二单元 多旋翼无人机系统的构成与基本原理 23
一、四旋翼无人机系统的构成 24
（一）四旋翼无人机系统的组成 24
（二）四旋翼无人机的结构 29
二、无人机的自由度 30
（一）什么是物体的自由度 30
（二）无人机有几个自由度 30
三、四旋翼无人机的基本飞行原理 31
（一）旋翼无人机的升力 31
（二）运动姿态的控制 32
四、多旋翼无人机的性能参数 36
（一）多旋翼无人机的主要性能指标 36
（二）多旋翼无人机主要部件的技术参数 37
（三）电池—电调—电机的搭配原则 40
思考与练习 40
第三单元 固定翼无人机系统的构成与基本原理 43
一、固定翼无人机系统的构成 43
（一）飞行器 44
（二）地面控制站 47
（三）任务载荷 48
（四）数据链路 48
二、固定翼无人机的基本飞行原理 49
（一）推力的产生 50
（二）升力的产生 57
（三）偏转力的产生 61
三、固定翼无人机的主要性能指标 64
（一）航程 64
（二）续航时间 64
（三）飞行速度 64
（四）爬升率 65
（五）升限 65
（六）有效载荷能力 66
（七）本体尺寸 66
（八）最大起飞重量 66
思考与练习 66
第四单元 无人机的通信与导航系统 69
一、无线通信技术与无人机的通信系统 69
（一）无线通信技术概述 69
（二）无人机的通信系统 83
二、导航技术与导航系统 88
（一）导航技术的发展 89
（二）导航系统 91
（三）导航计算机 97
三、全球四大卫星定位（导航）系统简介 98
（一）美国GPS卫星定位系统 98
（二）俄罗斯“格洛纳斯”卫星导航系统 100
（三）中国“北斗”卫星导航系统 101
（四）欧盟“伽利略”卫星定位系统 103
思考与练习 104
第五单元 无人机的飞行控制与载荷控制 106
一、无人机的飞控系统 106
（一）飞控系统的组成与基本功能 106
（二）飞控系统中的传感器 110
（三）飞控系统的软硬件 114
（四）伺服机构 116
（五）PID控制基础 117
二、无人机的遥控设备 119
（一）遥控的种类与设备 119
（二）无人机遥控系统的基本功能 122
三、无人机的任务载荷控制 123
（一）航拍无人机的任务载荷控制 123
（二）植保无人机的任务载荷控制 124
（三）资源勘查无人机的任务载荷控制 125
（四）通信中继无人机的任务载荷控制 125
思考与练习 126
第六单元 无人机综合实践 127
任务一 无人机航拍 127
任务二 无人机快递 130
任务三 四旋翼无人机制作 132