射流技术在造船工业中的应用 【交通运输】

铁谱技术及其工业应用 【工业技术】

本书介绍铁谱技术的发展概况、工作原理、铁谱制作技术、铁谱检测与识别技术以及它在工业领域中的应用，并对有关的摩擦学知识作了简要介绍。 ...

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 【工业技术】

本书在详细介绍mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上,进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术...

工业机器人图册 【工业技术】

工业技术资料第131号组合夹具应用 【工业技术】

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

工业机器人专题索引 【工业技术】

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

工业机器人操作教程 【工业技术】

Makeblock机器人与创客器材的应用 【工业技术】

　本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...