工业机器人操作教程

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项目一工作站概述 1

任务一认识工业机器人本体 1

任务二认识工业机器人控制器 2

任务三认识工业机器人示教器 4

任务四认识工业机器人多工艺实训工作台 4

项目二工业机器人的基本操作 12

任务一机器人的开关机 12

任务二示教器的使用与设置 14

任务三机器人数据的备份与恢复 21

任务四程序模块的导入 24

任务五机器人的手动操作与自动运行 26

任务六关键程序数据的设定 43

任务七 ABB机器人I/O信号初识 48

任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作 67

项目三轨迹实训模块拆装与操作 74

任务一轨迹实训模块拆装 74

任务二轨迹实训模块操作 75

项目四搬运实训模块操作 86

任务搬运实训模块操作 86

项目五模拟涂胶实训模块拆装及操作 96

任务一模拟涂胶实训模块拆装 96

任务二模拟涂胶实训模块操作 97

项目六焊接实训模块拆装与操作 102

任务一焊接实训模块拆装 102

任务二焊接实训模块操作 104

项目七数控加工实训模块拆装与操作 114

任务一数控加工实训模块拆装 114

任务二机器人数控加工的仿真及调试 117