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- 作 者:(俄)Ю.М.索罗门采夫主编;干东英,安永辰译;杨桂茂,张珣校
- 出 版 社:北京:机械工业出版社
- 出版年份:1993
- ISBN:7111033078
- 标注页数:149 页
- PDF页数:156 页
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绪论 1
1.机械制造中工业机器人分类 2
2.工业机器人典型结构元件和配套件 6
3.工业机器人控制装置 59
4.机械制造中工业机器人组合模块构成系统 66
5.机械制造中通用(多用途)工业机器人 83
6.专用工业机器人 95
7.机械制造中专用工业机器人和自动操作机 142
参考文献 149