工业机器人图册

作者：（俄）Ю.М.索罗门采夫主编；干东英，安永辰译；杨桂茂，张珣校
出版社：北京：机械工业出版社
出版年份：1993
ISBN：7111033078
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绪论 1

1.机械制造中工业机器人分类 2

2.工业机器人典型结构元件和配套件 6

3.工业机器人控制装置 59

4.机械制造中工业机器人组合模块构成系统 66

5.机械制造中通用（多用途）工业机器人 83

6.专用工业机器人 95

7.机械制造中专用工业机器人和自动操作机 142

参考文献 149