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工业机器人图册
  • 作 者:(俄)Ю.М.索罗门采夫主编;干东英,安永辰译;杨桂茂,张珣校
  • 出 版 社:北京:机械工业出版社
  • 出版年份:1993
  • ISBN:7111033078
  • 标注页数:149 页
  • PDF页数:156 页
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绪论 1

1.机械制造中工业机器人分类 2

2.工业机器人典型结构元件和配套件 6

3.工业机器人控制装置 59

4.机械制造中工业机器人组合模块构成系统 66

5.机械制造中通用(多用途)工业机器人 83

6.专用工业机器人 95

7.机械制造中专用工业机器人和自动操作机 142

参考文献 149

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