控制系统仿真

本书在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍。内容包括控制系统仿真与计算机辅助设计概述、控制系统模型与转换等。...

电力拖动控制系统数字仿真

本书内容主要包括:控制系统数字仿真的各种基本方法和参数优化技术

自动控制系统计算机仿真 下

地面车辆混合驱动系统建模与控制优化

本书围绕混合驱动系构型、参数配置与控制优化设计展开，立足于著者多年来在混合驱动系统设计的基础理论和技术研发实践，从系统动力学基本原理与视角出发，分析了利用最优控制和系统优化理论来开展地面车辆混合驱...

列车运行控制系统仿真理论与方法

本书第一章是绪论，概述了列车运行控制系统的分类及发展，提出了列车运行控制系统的仿真问题，并介绍了列车运行控制系统仿真测试研究概况；第二章是列车运行控制系统建模与仿真基本理论与方法，论述了列车运行控制系...

复杂挠性结构系统动力学、稳定性与控制 函数空间方法研究

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...

过程控制系统的MATLAB仿真

本书包括简单过程控制系统和复杂过程控制系统的构成等。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...