- 作 者：徐建国著
- 出 版 社：郑州：黄河水利出版社
- 出版年份：2002
- ISBN：7806215816
- 标注页数：185 页
- PDF页数：195 页
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第一章 绪论 1
第一节 关于复杂挠性结构系统若干相关问题 1
第二节 泛函分析、半群理论与分布参数系统控制 7
第三节 本书主要内容、特点 18
第二章 一类柔性机械臂系统模型及其谱结构 23
第一节 引言 23
第二节 系统动力学模型 24
第三节 主算子A的谱结构 26
第四节 系统解的存在惟一性及其特征表示 35
第一节 引言 41
第三章 关于流—固—控耦合复杂系统动力学与稳定性的研究 41
第二节 系统动力学方程与系统的控制律 42
第三节 充液刚体受控子系统稳定性分析 47
第四节 弹—刚受控子系统的稳定性分析 49
第五节 小结及结果的计论 64
第四章 具有挠性附件充液航天器的姿态稳定性与控制 67
第一节 引言 67
第二节 系统的运动微分方程和两类控制问题的数学描述 68
第三节 系统的控制律和受控系统的稳定性 70
第四节 小结与注记 90
第二节 系统动力学方程的推导与系统重构和谱分析 92
第一节 引言 92
第五章 函数空间多挠体分布参数系统的可控性、可观性与稳定性 92
第三节 挠性空间结构的可控性和可观性 101
第四节 系统的稳定性 107
第五节 示例 113
第六节 小结 116
第六章 挠性空间结构的非线性边界控制 119
第一节 引言 119
第二节 主要结果分析 120
第三节 示例 132
第二节 点观测时系统的部分可辨识性 137
第一节 引言 137
第七章 空间挠性结构系统的可辨识性研究 137
第三节 分布式观测时系统的完全可辨识性 142
第四节 示例与结论 146
第八章 挠性空间结构的变结构控制 148
第一节 引言 148
第二节 有限维近似的数学描述及其合理性 149
第三节 有限维状态反馈变结构控制 154
第四节 有限维输出反馈变结构控制 163
结束语 167
附录 “Spillover”问题的数学描述 169
参考文献 172