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未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】
曲丽萍,王宏健著2017 年出版191 页ISBN:9787560361116本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法,包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果,以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...
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审计学 一种整合方法 英文版 【经济】
阿尔文·阿伦斯(Alvin A.Arens),兰德尔·埃尔德(Randal J.Elder),马克·比斯利(Mark S.Beasley)著2017 年出版607 页ISBN:9787300243269本书是美国最经典的现代审计学教材之一,被公认为系统学习和全面掌握现代西方特别是美国审计理论和实务的最佳图书。本书主要关注于财务报表审计及财务报告内部控制审计中的审计决策过程。以一种逻辑方式整合...
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网络直播掘金手册 商业模式+引流方法+应用实战 【经济】
韩布伟,张国军著2017 年出版213 页ISBN:9787115443021本书共分为7章,运用最新理论,并结合经典案例,从网络直播的现象、趋势入手,通过介绍网络直播的模式、网络直播组织架构及操作方法、网络直播如何进行内容创作、直播平台如何推广和引流、直播如何进行风险规避等...
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船舶管路智能布局优化设计方法 【交通运输】
王运龙,林焰著2017 年出版208 页ISBN:9787030524515本书主要研究船舶管路智能布局优化设计方法,为提高船舶管路的自动化、智能化设计水平奠定理论基础。全书共分为六章,第一章绪论;第二章船舶管路智能布局优化模型研究;第三章基于改进遗传算法的船舶管路布局优化...
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股权融资 理论、案例、方法一本通 【经济】
张淼著2017 年出版262 页ISBN:9787121320873本书对股权融资的理论、案例以及方法进行了全方位解析,包括股权融资三大方式VC、PE以及IPO、最优股权架构、制定融资计划、筛选最佳投资人、融资谈判博弈论、应对尽职调查、缔结融资合同、准备下一轮融资。...
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消费品安全风险评估方法研究 基于仿真技术 【经济】
刘霞,刘碧松,吴倩著2017 年出版105 页ISBN:9787506685283本书利用仿真方法和实验模拟手段,对伤害场景影响因素的特征进行分析,建立伤害场景影响因素的特征数据库和关联模型。通过蒙特卡洛或MATLAB等软件,构建随机变量模型,随机生成使用场景、获取使用场景和该使用场景...
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社区治理 价值匹配(NGT)分析方法 【政治法律】
沈原,刘世定,李伟东等著2017 年出版262 页ISBN:9787520115117本研究是一项集体研究成果,主要由北京市社科院社会学研究所同仁共同完成。大约自2015年初起,北京市社科院社会学研究所的同仁决定以北京市作为研究据点,开展一项有关社区治理问题的研究工作。经过两年多的努力...
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中国近现代史基本问题与教学 【历史地理】
詹小美,陈华主编2017 年出版201 页ISBN:9787508756592本书由广东省高校《中国近现代史纲要》名师工作室主持人、中山大学马克思主义学院詹小美教授策划并担任主编。采编的立意是:明确历史文化认知的价值取向,紧抓中国近现代社会转型的发展逻辑,指向大学生国情国史...
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全面两孩政策热点问题面对面 【社会科学】
翟振武等著2017 年出版99 页ISBN:97875101494122015年10月,中国共产党第十八届中央委员会第五次全体会议公报指出:坚持计划生育基本国策,积极开展应对人口老龄化行动,实施全面两孩政策。为使广大政策受众全面系统地理解政策,我国知名人口学家翟振武教授针对全...
