土地征收补偿 理论、实证、实务 【经济】

从记账核算到管理控制 华西医院财务管理实务 【医药卫生】

华西医院是当今全球最大的单点医院，组织规模大、管理复杂度高，其运营模式和管理经验备受国内外同行的认可，是华人社区及世界医院管理的佼佼者。华西医院近十几年来发展迅猛，尤其石院长上任后，医院呈跳跃式发展，.....

电脑与机器人 【工业技术】

电脑的出现改变人类的发展历程，机器人的发展必将给人类带来更加翻天覆地的变化。本书为读者介绍了电脑的基本知识和机器人发展的情况，使读者对于未来人类的智能化发展有一个清晰的认识。...

税务会计 理论实务案例习题 【经济】

社会工作实务理论：整合连用取向 【社会科学】

西方财务理论发展史 【经济】

本书的主要任务是研究主流财务理论的发展史，对财务理论体系家族中的几个重要理论发展的历史脉络进行还原和全面系统的梳理。其创新意义有：其一，用丰富的文献史料和严谨的归纳推理还原财务理论的发展历史。本书...

移动机器人原理与设计 【工业技术】

本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...

焊接机器人编程与操作 【工业技术】

书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯...

机器人地图创建与环境探索 【工业技术】

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器人控制与应用 【工业技术】

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...