当前位置： 机器人控制与应用 > 购买云解压PDF图书
- 作 者：谢广明，范瑞峰，何宸光编著
- 出 版 社：哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：7566106889
- 注意：在使用云解压之前，请认真核对实际PDF页数与内容!
在线云解压
价格(点数)
购买连接
说明
转为PDF格式
7
（在线云解压服务）
云解压服务说明
1、本站所有的云解压默认都是转为PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。
云解压下载及付费说明
1、所有的电子图书云解压均转换为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。
2、云解压在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)
第1章 机器人简介 1
1.1控制在机器人中的重要性 1
1.2自动控制的基本概念 2
1.3智能控制发展趋势 2
1.4课程实验软件平台介绍 3
1.5实验：跑马灯 9
第2章 开关量输入与输出控制 12
2.1概述 12
2.2开关量输入检测 12
2.3开关量输出控制 12
2.4 7段数码管应用 13
2.5实验：数字量自动楼道灯设计 21
2.6实验：简易电子时钟设计 27
第3章 模拟量输入与输出控制 32
3.1概述 32
3.2 A/D转换原理 32
3.3 A/D转换性能指标 35
3.4常用A/D转换器 36
3.5实验：基于单片机的数字电压表设计 39
3.6实验：模拟量自动楼道灯设计 41
第4章 电机控制 46
4.1直流电机原理 46
4.2直流电机控制原理与应用 53
4.3实验：直流电机驱动可逆运行电动车 58
4.4伺服电机原理 63
4.5伺服电机控制原理与应用 65
4.6实验：可显示剩余车位的停车场自动门 67
4.7步进电机原理 77
4.8步进电机控制原理与应用 81
4.9实验：步进电机控制 83
第5章 小型轮式机器人制作 87
5.1轮式机器人组装 87
5.2机器人运动控制 94
5.3红外寻迹小车的设计 97
5.4灭火小车的设计 102
参考文献 113
后记 114