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- 作 者：李荣雪主编
- 出 版 社：北京：机械工业出版社
- 出版年份：2013
- ISBN：9787111359364
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项目1认识工业机器人 6
项目2手动操纵工业机器人 26
任务1连续移动机器人 26
任务2机器人的精确定点运动 32
项目3机器人示教编程 41
任务1新建和加载程序 41
任务2编辑程序 55
项目4弧焊机器人与编程 69
任务1弧焊机器人系统及指令 69
任务2平板堆焊与编程 78
项目5典型接头的焊接与编程 87
任务1平板对接接头的焊接与编程 87
任务2圆管对接接头的焊接与编程 95
项目6工业机器人的离线编程 117
项目7等离子弧切割机器人与编程 132
任务1等离子弧切割机器人系统及指令 133
任务2 L形钢板切割与编程 139
参考文献 148