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高技能人才培训丛书 三菱PLC控制系统设计及应用实例 【工业技术】
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空间机器人运动控制方法 【工业技术】
郭琦,洪炳镕编著2010 年出版156 页ISBN:9787802188907本书主要论述了双臂自由飞行空间机器人广义雅可比矩阵的推导及运动控制方法,介绍了利用vega实现双臂空间机器人三维动画的仿真系统。
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