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无人机 引领空中机器人新革命 【航空航天】
宇辰网编著2017 年出版228 页ISBN:9787111570394无人机是什么?从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用, 无人机经历了怎样的演变历程?无人机未来又将走向何方?本书将全面梳理无人机行业,让您迅速了解无人机,读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业......
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ROS机器人编程实践 【工业技术】
MorganQuigley,BrianGerkey,WilliamD.Smart著;张天雷等译2017 年出版366 页ISBN:9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合,为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生,还是专业的机器人科学家和工程师,都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin)著;黄心汉译2017 年出版169 页ISBN:9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法,主要内容包括:线性系统、机械系统、伺服电动机的建模,非线性系统的计算机仿真,线性系统及其稳定性和状态控制器,线性控制系统的能控性与能观性,线性化控制及非线性系统.....
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机器人制作从入门到精通 【工业技术】
臧海波著2017 年出版235 页ISBN:9787115446268这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发,以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法,意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能,提高制作水平...
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上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】
纪雯著2017 年出版141 页ISBN:9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出,患有脑卒中的人数在不断增加,那么,如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此,本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者,以5-DOF上肢康复机器人为平台,构建上....
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版 【工业技术】
耿欣,商俊平,刘寅生,张文静,张可菊2017 年出版173 页ISBN:9787302464648(1)内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。(2)结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践......
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腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训 【医药卫生】
锁涛,李秉璐主译;程陶然,李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN:9787548730699本书是由国际专家团队撰写的,简便实用的手册,为了方便使用,内含众多彩图及表格,对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解,这本图文并茂的书籍,为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....
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