大约有3,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0206秒）
为您推荐： 创客手册 创意机器人制作实例 创意机器人制作实例 简易机器人制作入门 简易机器人制作入 创意 实例
-
上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】
纪雯著2017 年出版141 页ISBN：9787564638795随着世界各国老龄化问题的日益突出，患有脑卒中的人数在不断增加，那么，如何科学合理的提高脑卒中患者的生活质量将日益受到关注。为此，本书针对上肢运动功能受损的脑卒中患者，以5-DOF上肢康复机器人为平台，构建上....
-
腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训 【医药卫生】
锁涛，李秉璐主译；程陶然，李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN：9787548730699本书是由国际专家团队撰写的，简便实用的手册，为了方便使用，内含众多彩图及表格，对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解，这本图文并茂的书籍，为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....
-
-
冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
-
-
空间机器人机械学引论 【工业技术】
Giancarlo Genta2017 年出版509 页ISBN：9787118113938本书对空间机器人的机械学介绍较为全面，涉及轮式和非轮式空间探测机器人的机动性理论、机构设计、运动建模及空间机器人控制方法、驱动和传感、动力系统。书中引用了很多国际上具有代表性的空间机器人机构，根...
-
移动机器人同步定位与地图构建 【工业技术】
（西）uan-AntonioFernandez-Madrigal，JoseLuisBlancoClaraco著；石章松等译2017 年出版481 页ISBN：9787118113143本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的...
-
工业机器人技术及应用 【工业技术】
刘军，郑喜贵主编；张莉，蒋玲玲副主编；邱慧，陈林林参编2017 年出版226 页ISBN：9787121315800本书共7章，系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机...
-
工业机器人仿真与离线编程 【工业技术】
朱林2017 年出版347 页ISBN：9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人，后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，并配合...
-
工业机器人与自控系统的集成应用 【工业技术】
黄风编著2017 年出版288 页ISBN：9787122285904本书从实用角度出发，对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用，特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明，提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...