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ROS机器人编程实践 【工业技术】
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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机器人自动化 建模、仿真与控制 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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机器人制作从入门到精通 【工业技术】
臧海波著2017 年出版235 页ISBN：9787115446268这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书从仿生机器人的角度出发，以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以最快的速度掌握制作小型机器人所需的知识和技能，提高制作水平...
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上肢康复机器人训练及评价系统 【工业技术】
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机器人通用平台制作与测试详解 项目教学版 【工业技术】
耿欣，商俊平，刘寅生，张文静，张可菊2017 年出版173 页ISBN：9787302464648（1）内容新颖。在内容安排上，将机器人通用平台制作作为一个整体项目，将相关硬件电路制作及调试作为子项目，以模块化的形式展开教学。（2）结构合理。在项目结构上，突出应用为本、学以致用，首先就让同学动手实践......
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腹腔镜手术和机器人外科的模拟培训 【医药卫生】
锁涛，李秉璐主译；程陶然，李皓璇编译2017 年出版101 页ISBN：9787548730699本书是由国际专家团队撰写的，简便实用的手册，为了方便使用，内含众多彩图及表格，对外科领域最新的教育性和学习性工具提出了深刻见解，这本图文并茂的书籍，为团队培训、非技巧性技能及模拟训练提供了专业的建议。.....
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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