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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化 【工业技术】
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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西部典型重点生态功能区生态系统状况调查及遥感动态评估 【环境安全】
苏德主编；赵艳华，杜加强副主编2018 年出版237 页ISBN：9787111600305本书是在《国家重点生态功能区生态环境2000-2010年遥感调查与评估》专题项目调查和评估的基础上，以三峡库区水土保持生态功能区、桂黔滇石漠化防治生态功能区、阿尔金草原荒漠化防治生态功能区、阴山北麓草...
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经济管理学术文库 信息系统研究 实施升级绩效与价值 【文化科学教育体育】
楼润平著2018 年出版201 页ISBN：9787509657324本书由若干个研究专题构成，这些专题之间既有区别又有联系，各个专题一起构成了一个整体。第一章为导论，第二章为文献综述。第三章使用指数学习曲线和S型学习曲线定量研究信息系统实施成本决策优化问题，分别研究...
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面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统 【医药卫生】
李鹏，吴东苏著2018 年出版239 页ISBN：9787030593481本书较为系统地介绍了用于虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统的关键技术研究。以原型机研制为目标，系统地开展了以6URHS并联机构为执行机构的新型头颈部外骨骼系统方案的研究；采用数理统计的方法对虚拟现实...
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复杂非线性系统的故障诊断与智能自适应容错控制 【工业技术】
王占山，刘磊著2018 年出版306 页ISBN：9787030582171本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作，介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计...
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机载光电成像跟踪测量系统误差与像移分析 【航空航天】
金光著2018 年出版162 页ISBN：9787118116311本书将从成像全链路理论出发，对光电成像跟踪测量系统进行深入分析。全书共分为六章，第一章是对高精度测量和高清晰成像能力的信息化作战需求与光电成像跟踪测量设备进行了介绍；第二章介绍了机载光电成像跟踪测...
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“十三五”普通高等教育规划教材 计算机控制及系统仿真 【工业技术】
朱玉华，马智慧，付思，李模刚编著2018 年出版246 页ISBN：9787111604181本书从应用的角度出发，系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。本书共分为10章，主要分为三个部分。第一部分是基础内容学习，包括计算机控制及仿真概述；线性连续系统的数学模型及其相互转化；状态空间描述及模型间...
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解析生命 从系统论的视角探讨生命的起源与演化 【生物】
樊启昶著2018 年出版267 页ISBN：9787040497106本书从系统论的角度对生命现象进行一种整体的解析，针对生命起源、生物演化等一系列重要的生命科学问题，提出了许多独特并富有挑战性的见解。作者认为：从历史的角度看，代谢比稳定遗传对于生命更为基本；现代生命秩...
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时滞复杂系统动力学 从神经网络到复杂网络 【工业技术】
卢文联，刘锡伟，刘波著2018 年出版210 页ISBN：9787309135626本书介绍了时滞动力系统渐近动力学行为分析的最新成果，以此为基础对复杂时滞动力系统的渐进动力学行为进行严格、系统和全面的阐述。理论方法包括Hanalay不等式的新发展、μ稳定性于无穷长度时滞系统以及时...
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高等院校“十三五”精品规划教材 基于ARM Cortex-M4内核的物联网/嵌入式系统开发教程 【工业技术】
刘雯著2018 年出版233 页ISBN：9787517062752本书的主要内容包括：物联网技术的架构及应用，嵌入式系统的组成和开发工具，Cortex-M4内核，STM32F401芯片的体系架构以及功能模块，以及基于STM32F401芯片的实例开发，包括GPIO、中断、串口通信、AD转换器、低功耗蓝...