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动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】
刘丽梅,田彦涛著2017 年出版160 页ISBN:9787030529756本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术,主要内容包括:被动动态行走双足机器人的发展绪论;被动动态行走双足机器人相关理论基础;被动动态行走双足机器人的稳...
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工业机器人电气控制与保养 【工业技术】
余倩,龚承汉主编;黄东侨,张济明,孙海亮副主编;李英哲,李笑平,何振中,杨威,石义淮,左湘,熊兵,閤辰皓参编;熊清平,杨海滨主审2017 年出版164 页ISBN:9787568025652本书是全国机械职业教育教学指导委员会的立项规划教材,是根据国家教育部的高等职业教育教学大纲及机电技术应用领域技能型紧缺人才培养培训工作的需要而编写的。全书内容从工业机器人的认知入手,以工业机器人...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
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混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】
訾斌著2013 年出版165 页ISBN:9787030386564本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术,是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括:混合驱...
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工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程 【工业技术】
辛相宁,李进主编2017 年出版139 页ISBN:9787555108337本书以ABB的R120机器人本体加PLC、直流电机、光电传感器等外部设备组成简单的模拟系统,用以模拟工业机器人在汽车轮胎生产线上码垛的工序。全书结合一体化教学模式,以学习任务组织教学内容。内容分五部分:了解...
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人工智能与本能 如何让机器人拥有自我意识 【工业技术】
王昭东编著2017 年出版204 页ISBN:9787121327483人工智能经过60多年的发展,到现在仍然没有超过5岁小孩的智力水平,不断提高人工智能技术已成为众多科学家和工程师努力探索的事业。全书共分为四篇,第一篇对人工智能进行了概要说明,让读者对人工智能有一个初步...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集 【工业技术】
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