工业机器人在轮胎码垛与检测排列生产线上应用实训教程

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学习任务一轮胎码垛与检测排列系统的概述 1

学习活动1 轮胎码垛与检测排列系统的安装 1

学习活动2 工业机器人单元的接线 5

学习活动3 轮胎码垛单元的接线 9

学习活动4 检测排列单元的接线 14

学习任务二轮胎码垛与检测排列系统各单元的编程与调试 20

学习活动1 轮胎码垛单元的编程与调试 20

学习活动2 检测排列单元的编程与调试 27

学习活动3 机器人单元的编程与调试 34

学习活动4 ABB机器人的编程 42

学习活动5 轮胎码垛与检测排列系统的联机调试 52

学习任务三轮胎码垛与检测排列系统的远程监控 69

学习活动1 轮胎码垛与检测排列系统组态王远程监控 69

学习活动2 IMS终端设备FBox基础应用 108

学习活动3 轮胎码垛与检测排列系统云控制 121