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移动机器人原理与设计 【工业技术】
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著2018 年出版218 页ISBN：9787111591863本书讨论移动机器人的基本原理和设计方法，侧重于培养工程应用能力。书中原理部分较为简洁，不展开建模过程的细节；设计部分通过大量实践案例来加深对理论的理解，涉及多种水中机器人和帆船机器人实例，并配有MATLAB...
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数控机床机器人机械系统设计指导 【工业技术】
谢红编著2004 年出版114 页ISBN：7560828817本书为高等学校教学用书。书中从实用角度出发，以机电一体化的典型产品数控机床，工业机器人机械系统设计为重点，着重介绍了其设计方法和步骤。...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 【工业技术】
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】
刘金锟编著2008 年出版696 页ISBN：9787302171607本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...
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机器人系统设计及其应用技术 【工业技术】
赵建伟主编2017 年出版174 页ISBN：9787302475033本书系统论述了机器人的机构；机器人的智能技术；机器人系统；机器人应用技术；机器人技术展望；机器人仿真；机器人开发。并且在介绍相关技术的同时，以案例形式介绍了整个机器人系统的设计、分析、集成和应用方法，......
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Arduino机器人设计与制作 【工业技术】
钟柏昌主编2016 年出版132 页ISBN：9787554530092本书采用Arduino开源硬件板和Ardublock图形化编程环境，是Arduino机器人的入门学习教程，内容深入浅出，可以帮助学生系统的学习Arduino机器人的设计及制作。本书为Arduino机器人零起点学习图书，适用于中学生和对A...
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机器人的创意设计与实践 【工业技术】
宗光华等编著2004 年出版241 页ISBN：7810773275本书介绍如何根据机器人比赛的规则巧妙地构思机器人系统、进行机器人的总体设计，介绍如何综合运用所学的基础知识对移动载体、智能、功能执行机构、传感、运动控制等各分系统进行设计，以及系统检测调试方面的...
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信息工程专业机器人创新实验设计 【工业技术】
易诗编著2017 年出版100 页ISBN：9787564749477本书基于科技创新精神，结合“机器人学导论”教学课程，通过对机械、电器和软件进行综合设计，对机器人控制系统进行行为控制，从而培养学生多学科间协作和解决实际问题的能力。本书培养了学生的独立工作能力和实际...
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双足步行机器人仿真设计 【工业技术】
（日）ROBO-ONE委员会编；杨洋，杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN：9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目（如两足步行机器人格斗比赛），教你如何制作一个双足机器人并正确地运动，主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...