数控机床机器人机械系统设计指导

文档类型

价格(积分)

购买连接

试读

PDF格式

1、本站所有的书默认都是PDF格式，该格式图书只能阅读和打印，不能再次编辑。

2、除分上下册或者多册的情况下，一般PDF页数一定要大于标注页数才建议下单购买。【本资源120 ≥114页】

1、所有的电子图书为PDF格式，支持电脑、手机、平板等各类电子设备阅读；可以任意拷贝文件到不同的阅读设备里进行阅读。

2、电子图书在提交订单后一般半小时内处理完成,最晚48小时内处理完成。(非工作日购买会延迟)

3、所有的电子图书都是原书直接扫描方式制作而成。

目录 1

前言 1

第一章总论 1

第一节机械系统设计基本类型和设计过程 1

第二节具体步骤 1

第三节设计指导思想 2

第二章数控机床的机械部件设计 4

第一节工作载荷分析及计算 4

第二节工作台的设计 8

第三节立柱的设计 14

第四节刀架与自动换刀装置设计 16

第三章工业机器人的机械部件设计 31

第一节工业机器人主体设计 31

第二节工业机器人臂部与腕部的设计 37

第三节手部设计 41

第四节机身及行走机构的设计 43

第四章功能部件的选用及其校核计算 48

第一节滚珠丝杠螺母副的选择计算 48

第二节导轨的选型及计算 56

第三节电机的选用 60

第四节位置检测传感器 74

第五节谐波齿轮的选用 83

第六节常用机械传动的选用与计算 88

第五章设计实例 101

第一节立式加工中心直线、回转工作台的设计 101

第二节立式加工中心刀库、机械手及主轴系统和立柱的设计 109

第三节机器人手腕的设计 112

参考文献 114