破碎筛分机器与设备 上 破碎机器 【工业技术】

移动机器人导航、控制与遥感 【工业技术】

本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域：控制、导航和遥感。内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地...

LabVIEW与机器人科技创新活动 【工业技术】

本书介绍了LabVIEW的基本编程以及使用这一软件对NXT机器人进行控制的方法，结合NI myDAQ硬件，学生可以在课堂之外实现各种通用技术的创新实践。本书可作为高中生、大学生机器人及科技创新活动的参考用书。...

小学生领先一步学科学 计算机与机器人 【工业技术】

足式机器人生物控制方法与应用 【工业技术】

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

机械工程中的几何反算与激光服装裁剪机器人 【工业技术】

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 【工业技术】

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

机器人制作与创新 【工业技术】

本书包括机器人入门、机器人制作、机器人创新三个部分，机器人入门部分主要包括机器人的软硬件开发平台的使用、机器人的组装与测试以及机器人基本传感器模块的应用和使用方法；机器人制作部分包括足球机器人、...

智能机器人原理与实践 【工业技术】

本书主要介绍智能机器人系统的感知与通信、智能信息处理、视觉技术、语音技术、导航与控制、无线传感器网络与智能机器人等方面内容。本书基于“未来之星”智能机器人教育系统，提供机器人系统全部结构的3D档...

工业机器人设计与实例详解 【工业技术】

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...