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工业机器人实操与应用技巧 【工业技术】
叶晖，管小清编著2010 年出版278 页ISBN：9787111317425本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题等。
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焊接机器人编程与操作 【工业技术】
李荣雪主编2013 年出版148 页ISBN：9787111359364书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯...
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单片机创新开发与机器人制作 【工业技术】
耿德根，詹卫前，李青编著2005 年出版216 页ISBN：7810776509本书介绍了机器人无所不能的本领。详细介绍了ATMEL公司AVR单片机的特点及其开发应用工具，单片机实用开发的方法，有关机器人的基本知识等。...
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移动机器人路径规划与轨迹跟踪 【工业技术】
王仲民著2008 年出版185 页ISBN：7801729897本书内容由移动机器人运动控制领域中的路径规划、局部路径规划及非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪控制等三部分内容构成，涵盖了作者近年来在移动机器人路径规划与轨迹跟踪方面取得的研究成果。...
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工业机器人操作与编程 【工业技术】
陈永平，李莉主编2018 年出版269 页ISBN：9787313198471本书是与新南洋教育科技有限公司合作规划的工业机器人技术专业系列教材之一。本书主要介绍了工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以案例为主，详细介绍...
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机器人创新设计与制作 【工业技术】
张文建，房静，朱晓光，邢迪雄编著2016 年出版130 页ISBN：9787512386594本书主要内容包括越障搜救机器人、 家用机器人、 双足行走机器人、 独轮自平衡机器人、电缆隧道机器人、风机塔筒清洗机器人、激光虚拟电子琴的设计与研究、智能移动讲台等，从工作原理、设计方法、控制电路...
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空中机器人规划与决策 【工业技术】
（法）雅丝米娜·贝斯塔维·塞巴纳著；吕超等译2018 年出版344 页ISBN：9787118114461本书具体内容主要包括：空中机器人运动规划、确定条件下空中机器人的决策问题、不确定条件下空中机器人的决策问题、多空中机器人协同规划问题等。涵盖了航路规划技术、自动控制技术、信息关联技术、任务规划...
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工业机器人应用与维护专业校企合作开发系列教材 工业机器人基础应用教程 【工业技术】
杨永忠，甘梓坚主编2017 年出版116 页ISBN：9787555107897本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的入门教材。本书结合一体化教学模式，以学习任务组织教学内容。全书内容分为五大学习任务，每个学习任务下都有具体的学习活动，涵盖了...
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机器人地图创建与环境探索 【工业技术】
（德）斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN：9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...