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- 作 者：杨永忠，甘梓坚主编
- 出 版 社：南宁：广西科学技术出版社
- 出版年份：2017
- ISBN：9787555107897
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学习任务一 ABB机器人概述 1
学习活动1 机器人的发展史 1
学习活动2 ABB机器人的结构组成 7
学习活动3 ABB机器人的安全操作知识 13
学习活动4 ABB机器人开关机流程 21
学习任务二 ABB机器人的基本操作知识 29
学习活动1 ABB机器人示教器的设定 29
学习活动2 ABB机器人数据备份与恢复 35
学习活动3 ABB机器人手动操纵 40
学习活动4 ABB机器人转数计数器更新操作的方法 46
学习任务三 ABB机器人软件的基本应用 52
学习活动1 ABB机器人软件的安装方法 52
学习活动2 ABB机器人软件的应用 60
学习活动3 ABB机器人I/O的配置 71
学习活动4 ABB机器人程序数据的备份 82
学习任务四 ABB机器人应用实例 89
学习活动1 用示教器创建轨迹运动程序 89
学习活动2 用RobotStudio 6.0软件创建轨迹运动程序 108